Première sur patient : Le futur du bloc opératoire : des robots compacts augmentés par l’IA : TAVIPILOT
Séance du mercredi 11 mars 2026 (Chirurgie 4.0 : IA et technologies intelligentes Surgery 4.0: AI & Smart Technologies)
N° de DOI : 10.26299/tnrk-kx63/2026.11.05
Résumé
La cardiologie interventionnelle connaît aujourd’hui une transformation majeure avec l’intégration de l’intelligence artificielle et de la robotique. Alors que le nombre de procédures structurelles augmente rapidement, le nombre de médecins très expérimentés reste limité. Dans ce contexte, ces technologies offrent une opportunité importante pour faciliter l’apprentissage des gestes complexes, améliorer leur reproductibilité et élargir l’accès aux soins.
Nous avons développé TAVIPILOT, un logiciel de réalité augmentée qui agit comme un véritable GPS intra-opératoire pour le remplacement valvulaire aortique transcathéter : TAVI. Le logiciel analyse la fluoroscopie en temps réel, détecte automatiquement les structures anatomiques et suit les mouvements respiratoires et cardiaques afin d’afficher l’anatomie du patient directement sur l’image. Il fournit également une mesure précise de la profondeur d’implantation de la prothèse pour aider le médecin à positionner la valve avec davantage de précision et de confiance pendant la procédure.
Pour aller plus loin dans l’assistance au geste, nous avons également développé un robot compact dédié au TAVI, conçu pour manipuler avec précision les dispositifs existants et simplifier le déploiement des prothèses, apportant davantage de stabilité et de contrôle lors des étapes critiques.
Ces deux technologies ont déjà franchi des étapes importantes vers la clinique : TAVIPILOT est maintenant utilisé chez l’humain. Notre vision est d’utiliser l’IA et la robotique pour augmenter les capacités du médecin et contribuer à démocratiser l’accès à ces interventions complexes.
Nous avons développé TAVIPILOT, un logiciel de réalité augmentée qui agit comme un véritable GPS intra-opératoire pour le remplacement valvulaire aortique transcathéter : TAVI. Le logiciel analyse la fluoroscopie en temps réel, détecte automatiquement les structures anatomiques et suit les mouvements respiratoires et cardiaques afin d’afficher l’anatomie du patient directement sur l’image. Il fournit également une mesure précise de la profondeur d’implantation de la prothèse pour aider le médecin à positionner la valve avec davantage de précision et de confiance pendant la procédure.
Pour aller plus loin dans l’assistance au geste, nous avons également développé un robot compact dédié au TAVI, conçu pour manipuler avec précision les dispositifs existants et simplifier le déploiement des prothèses, apportant davantage de stabilité et de contrôle lors des étapes critiques.
Ces deux technologies ont déjà franchi des étapes importantes vers la clinique : TAVIPILOT est maintenant utilisé chez l’humain. Notre vision est d’utiliser l’IA et la robotique pour augmenter les capacités du médecin et contribuer à démocratiser l’accès à ces interventions complexes.