Intérêt d'un microscope robotisé guidé par l'image en neurochirurgie (4 années d'expérience).

Depuis 10 ans plus de 1000 biopsies stéréotaxiques cérébrales assistées par ordinateur ont été effectuées dans notre établissement. Depuis 1994, l'installation d'un microscope robotisé (MKM Zeiss) relié au réseau d'imageurs a permis d'étendre cette technique à l'ensemble des interventions neurochirurgicales à "ciel ouvert". Chaque procédure se déroule en 4 phases : 1- mise en place des marqueurs. 2-acquisition des données radiologiques. 3- simulation de l'intervention. 4- au bloc opératoire, le microscope robotisé reconnaît un espace chirurgical superposable à l'espace radiologique. Trois-cent-soixante-quatre patients ont été opérés avec ce système. L'ensemble de la pathologie cérébrale est concerné et toutes les régions ont été abordées avec une précision intra-crânienne de l'ordre du millimètre. Afin d'apprécier l'apport de ces techniques en neurochirurgie, nous avons retenu 207 cas significatifs représentant différentes localisations et pathologies que nous avons comparés à un groupe témoin représentatif traité en 1993 et 1994. Les résultats les plus marquants sont : baisse de la durée moyenne de séjour en réanimation qui passe de 4,6 jours à 1,2 jour et baisse de la mortalité postopératoire de 2,8 % à 0,8 %. En revanche, la durée moyenne de l'intervention augmente légèrement. Le principal avantage de ce système est de permettre d'opérer des lésions qui jusqu'alors étaient jugées inopérables car situées dans des zones inaccessibles ou dangereuses. Quatre vingt huit patients entrent dans cette catégorie. Ce système permet une chirurgie de précision indispensable pour traiter des processus intraparenchymateux non visibles en corticalité ou situés dans les zones fonctionnelles. Le volet osseux et le cheminement dans le système nerveux sont continuellement adaptés à la situation et à la profondeur de la lésion. L'utilisation d'un microscope robotisé permet d'envisager la robotisation d'autres gestes (fraisage du rocher). La mise en réseau de plusieurs systèmes robotisés autorisera à terme la télé assistance chirurgicale.