Chirurgie orthopédique assistée par ordinateur : état actuel et perspectives d’avenirComputer Assisted Orthopaedic Surgery: Current state and future prospects.

Les systèmes d’imagerie médicale numérique et les techniquesinformatiques qui sont actuellement développés pour planifier etréaliser certains actes opératoires en chirurgie orthopédique procurentau chirurgien une panoplie d’outils performants qui sont capablesd’améliorer la précision du geste opératoire, sa fiabilité et lerésultat clinique, en même temps d’ailleurs que de permettre uneréduction du coût des soins et de la durée de l’hospitalisation. Lesprincipaux systèmes de navigation chirurgicale sont équipés dequatre sous-ensembles :1. Un système de recueil et d’enregistrement des informations numériquesspécifiques à chaque patient : images préopératoires(radios conventionnelles, TDM, IRM) ; images peropératoires(fluoroscopie, ultrasons) ; positionnement peropératoire d’outils oude segments osseux à l’aide de localisateurs tridimensionnels.2. Un système de recalage permettant de replacer toutes les informationset images numériques dans le champ opératoire du patienten utilisant la fluoroscopie ; les ultrasons ; des repères anatomiquesremarquables ou de surface acquis de façon randomisée et aléatoire.3. Un système d’aide à la décision permettant de planifier le gesteopératoire à l’aide d’informations multimodales : positionnementinteractif d’outils ou de segments osseux dans le champ opératoire ;éléments prévisionnels de navigation (directions, axes, orientations,longueurs d’un instrument…).4. Un système d’aide à la réalisation du geste opératoire, permettantde réaliser la stratégie optimale définie en préopératoire : le systèmeest passif lorsqu’il fournit des informations sur la position des outilschirurgicaux dans le champ opératoire ; il est actif lorsqu’il s’agitd’un robot qui effectue une tâche précise, autonome et déterminée àl’avance.Dans le futur, on peut envisager que les systèmes de navigationchirurgicale permettront aux chirurgiens d’évaluer la fiabilité et laprécision de différentes techniques opératoires, première étape del’optimisation des thérapeutiques.