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Les e-mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie

Réalité virtuelle et simulation opératoire : l’apprentissage de demain

THINES L

Séance du mercredi 30 novembre 2016 (IMAGERIE et ROBOTIQUE en NEUROCHIRURGIE : PRÉSENT et FUTUR)

Résumé

La simulation chirurgicale de réalité virtuelle est un outil qui peut permettre d’améliorer la formation et de maintenir l’expertise dans certaines sous-spécialités de la neurochirurgie comme la neurochirurgie vasculaire. Nous présentons un prototype qui est le premier à représenter de façon réaliste, interactive et avec rendu haptique, l’abord et le clippage d’un anévrisme intracrânien. Le choix des séquences opératoires et le rendu visuel des scènes chirurgicales étaient jugés appropriés par 97% et 84% des utilisateurs. En revanche, des améliorations importantes seront à apporter à l’avenir pour ce qui concerne le réalisme du travail bi-manuel (positions des omni, barre d’appui, perfectionnement et diversification des outils) et surtout le rendu haptique lui-même (représentation des collisions avec le crâne, le cortex ou les écarteurs, finesse des sensations tactiles, pulsatilité et résistance à la pression des vaisseaux et de l’anévrisme), qui n’étaient appréciés respectivement que par 58% et 29% des opérateurs. Une impression de vision 3D devra être aussi implémentée pour permettre la mobilisation adaptée des instruments sur toute la profondeur du corridor de travail (casque de vision 3D type Oculus®). Au travers d’une interface informatique optimisée (menu, onglets, liens), il sera important que la nouvelle plateforme permette d’envisager une évaluation externe ou une auto-évaluation du pratiquant sur les aspects suivants : installation de la tête et paramètres du microscope, travail bi-manuel (respect du cerveau et des axes vasculaires), qualité de l’exposition chirurgicale (libération des lobes cérébraux et de l’anévrisme), qualité du clippage (taille, position, orientation du clip), gestion d’une rupture ou d’un clampage temporaire (temps chronométré et limité).