Aid to percutaneous renal access by virtual projection of the ultrasound puncture tract onto fluoroscopic images

Les instruments chirurgicaux deviennent aujourd’hui de plus enplus complexes. Pour preuve, l’utilisation de robots(particulièrement en urologie) ou de systèmes dits de navigation(particulièrement en orthopédie) devient de plus en plus fréquente.Leur invention par le seul chirurgien devient de ce fait impossible etle développement de nouveaux systèmes passe donc par une coopérationentre chercheurs et chirurgiens.L’objectif de cette présentation est de décrire le cheminement de lacréation d’un système permettant de faciliter la ponction du rein aucours de la chirurgie percutanée qui est réalisée le plus souvent pourl’ablation d’une lithiase. Ce système repose sur la projection virtuelleen temps réel d’un trajet de ponction échographique dans desimages de fluoroscopie acquises antérieurement.La problématique clinique qui a conduit au développement d’un teloutil est présentée tout d’abord.La naissance de la collaboration avec les chercheurs est décrite.Après la description des technologies employées, les différentesétapes de recherche, les premières études sur fantôme et les premierstests sur patients sont présentés.Enfin la question du transfert technologique est abordée à travers lemarquage CE du système et la description de la création d’unemicro-entreprise chargée de sa commercialisation.