Urologie et gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur.

Les Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur constituent un domaine de recherche en plein essor depuis une quinzaine d'années. Leur mise en oeuvre repose sur l'utilisation de l'informatique dans un but diagnostique ou thérapeutique. Ils permettent par exemple de visualiser au cours d'une intervention des instruments chirurgicaux se déplaçant dans des images scanner acquises antérieurement. Actuellement, des applications cliniques de cette technologie existent principalement en orthopédie et en chirurgie maxillo-faciale car les structures sont facilement localisées dans l'espace et sont non déformables. Elles sont aujourd'hui d'utilisation courante dans certaines équipes. Après la présentation des concepts de système de navigation et de fusion d'images (que ce soit mono ou multi-modalité), nous présenterons deux applications urologiques actuellement en cours de développement. La première est la ponction des trous sacrés effectuée pour mettre en place une électrode de neuro-modulation pour traiter certains troubles fonctionnels urinaires. La deuxième est la ponction rénale percutanée pratiquée le plus souvent dans le cadre de la chirurgie intra-rénale percutanée pour lithiase.